Bonjour,
Je ne suis pas expert pour Linux, loin de là, mais je l'utilise sans problèmes depuis 1 an (ma distribution = Ubuntu 8.10 avec le bureau Gnome). Lorsque j'ai eu besoin de modifier le Grub (menu de démarrage des PC en double boot, chez moi Ubuntu + XP), j'ai installé grâce à Synaptic le paquet appelé StartUpManager. Ca m'a changé la vie car toutes les modif. que tu veux faire s'effectuent en mode graphique. Dans ton cas, tu vas à l'onglet "options de démarrage" et tu sélectionnes l'OS avec lequel tu souhaites voir démarrer par défaut ton ordinateur (dans ton cas, tu choisis XP ou Ubuntu). Tu valides, tu fermes et tu redémarres pour contrôler que ça fonctionne.
(PS: dans l'onglet "configuration avancée" de StartUp-Manager, j'ai décoché l'option "limiter le nombre de noyaux au démarrage" ).
En espérant que ce gestionnaire de démarrage t'aidera !