Linux est le noyau (le coeur du système d'exploitation).
Debian est une distribution qui tourne entre autre sur le noyau Linux.
Les modules sont en quelque sorte les pilotes des périphériques et permettent au noyau de communiquer avec eux.
La configuration du noyau est un moyen de "customiser" celui-ci afin de n'activer que les services réellement utiles sur ta machine. Par exemple, le support de la gestion d'énergie spécifique aux ordinateurs portables ne sert pas sur un fixe. On peut donc la retirer de la gestion du noyau.
Le fichier qui sert à configurer le noyau se trouve dans le dossier /boot/config*
Il faut le retoucher avant de recompiler le noyau. Il existe plusieurs utilitaires de retouche de ce fichier mais il est possible de l'éditer à la main, tout simplement.
Concernant ton problème de Wifi, la zone intéressante est celle nommée "# Wan interfaces".
Remarque : dans la configuration du noyau, il est possible de déclarer certaines options en modules et d'autres directement intégrée au noyau. Exemple, le support du format de la partition de disque dur de boot DOIT être en "dur" dans le noyau.
Le chargement des modules se fait lors du boot, par ajout des modules dans le fichier /etc/modules.
Voilà, espérant t'avoir éclairé.