Tu utilise le Live CD d'Ubuntu que tu as, puis tu te rends dans l'utilitaire "GParted".
Une fois lancé, il va te donner une visualisation de ton disque dur => les partitions existantes.
Je serai toi, je supprimerai tout ce qui n'est pas Windows (donc partitions ext3 et swap), et à partir de là, je redémarrerai mon PC (sauvegarde les changements avant de rebooter
).
En principe, ton XP doit rebooter sans souci. Si c'est le cas, prends le temps d'y faire le ménage (antivirus, antispyware, nettoyage de disque ... etc et défragmentation), puis relance une installation d'Ubuntu.
Lors des précédentes distributions Ubuntu, certains utilisateurs préparaient leur disque dur en y réalisant au préalable les partitions ( ext3, swap, échange de documents entre Xp et Linux[Fat32] ) ; il est possible que pour éviter d'avoir des soucis tu ais à passer par cette voie.
Pour cela, rien de plus simple, tu utilise à nouveau GParted, via le Live CD d'Ubuntu et tu mets en place tes partitions 
